Деньком рождения Военно-исторического музея артиллерии. инженерных войск и войск связи считается 29 августа 1703 г. когда на местности Петропавловской крепости по личному указанию Петра I был построен особый Цейхгауз для хранения древних артиллерийских орудий. Сначала это было маленькое древесное здание, потом — кирпичное. Туда доставлялись на хранение «для памяти на нескончаемую славу» российские и трофейные артиллерийские орудия, представляющие историческую ценность.
Открытию Цейхгауза предшествовал сбор во всей Русской империи ценных экспонатов — «достопамятных» и «смешных» орудий.
Собрание поначалу называлось «Зал достопамятных предметов Головного артиллерийского управления», потом — Артиллерийским музеем (АМ), а с 1903 г. — Артиллерийским историческим музеем (АИМ). В русское время Артиллерийский исторический музей принял фонды Центрального исторического военно-инженерного музея (1963 г.). В 1965 г. в состав Артиллерийского исторического музея вошел Военный музей связи. С того времени музей стал именоваться Военно-историческим музеем артиллерии, инженерных войск и войск связи (ВИМАИВиВС).
В текущее время ВИМАИВиВС — один из самых больших военно-исторических музеев мира, владеющий необъятными коллекциями артиллерийских орудий и боеприпасов, стрелкового и прохладного орудия, военно-инженерной техники, средств военной связи, боевых знамен, военной формы одежки, произведений батальной живописи и графики, наград и символов, также архивными документами, свидетельствующими об истории развития артиллерии российской армии, ратных подвигах защитников Отечества. Впечатляют красочная, графическая и скульптурная коллекции музея. Посреди экспонатов художественные произведения, отражающие геройское прошедшее Рф, портреты царей, величавых князей, прославленных полководцев, отличившихся боец и офицеров. Залы музея декорируют картины узнаваемых российских художников-баталистов Б. Виллевальде, Н. Дмитриева-Оренбургского, А. Шарлеманя, А. Сафонова, П. Ковалевского, Ф. Рубо, А. Попова, Н. Самокиша, М. Грекова.